خرپا سازه اي صلب از واحد هاي مثلثي شكل است كه از اتصال اجزاي باريك و بلند ساخته شده است. خرپا ها توانايي تحمل نيروهاي كششي و فشاري را دارند.خرپاها از جمله? ساده ترين اعضاء باربر سازه ها هستند كه در كل به عنوان اعضاء خمشي عمل نموده و در سقف ها، پل ها، و سازه هاي هوا و فضا مورد استفاده قرار مي گيرند. دراين گونه سازه ها به علت عدم وجود نيروي برشي و لنگر خمشي در تك تك اعضاء متشكله مثلث ها اتصالات بايد به صورت مفصلي مدل شود.خرپا بر حسب تعريف از مجموعه اي از اعضا يي بوجود مي آيد كه همگي در يك صفحه قرار داشته و تركيب آنها يك شبكه مثلثي ايجاد نمايد. چون در خرپا ها فرض مي شود كه اعضا در انتهاي خود به اعضاي ديگر لولا شده اند بنابر اين شكل مثلثي تنها شكل پايدار خواهد بود.